Ich schätze du suchst so etwas wie die Graph API von Facebook. Dafür gibt es auch ein SDK für PHP auf Github bzw. FB selber.
Die Graph-API setzt allerdings voraus, dass du irgendwie Verwaltungszugriff auf die Seite hast die du auslesen willst.
Einfach den RSS-Feed einer Facebook-Seite auszulesen wäre auch möglich (via SimpleXML beispielsweise). Dafür gibt es auch einige Tools im Internet (einfach mal nach "RSS-Feed für Facebook-Seite generieren" suchen). Ich weiß allerdings nicht ob das noch funktioniert.